Anvendt reguleringsteknik

• Udlede matematiske modeller af simple dynamiske systemer.
• Konvertere et system mellem tidsdomænet og Laplace-domænet.
• Beskrive et system ved hjælp af overføringsfunktion og et blokdiagram.
• Identificere et ikke-lineært system og anvend en lineariseringsteknik.
• Analysere transiente responser for første- og andenordens systemer.
• Beregne poler og nulpunkter for at analysere systemets opførsel.
• Udføre en stabilitetsanalyse i både tidsdomænet og frekvensdomænet.
• Indstille PID-parametre ved hjælp af Root Locus og Ziegler-Nichols metoder.
• Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse og simulering af reguleringssystemer.
• Implementere et reguleringssystem i laboratoriet og skrive en teknisk rapport.

Matematisk modellering af mekaniske og elektriske systemer. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Linearisering af ikke-lineære systemer. Åbne og lukkede reguleringskredsløb. Transientanalyse. Root locus. Ziegler-Nichols metoder. Systemorden, systemtype og minimum/non-minimum faseadfærd. Slutværdissætningen. Statisk forstærkning. Steady-state fejlanalyse. PID- reguleringsdesign og tuning. Frekvensanalyse. Praktiske laboratorieøvelser.

• 36 – 49 (man 13-17)

01901/62646/62735/62675/62601

Undervisningen er baseret på forelæsninger, opgaveregning, computerbaserede simuleringsøvelser på egen PC, samt øvelser i RobotLab

Sektion for Mekanisk teknologi
Maskinteknik: 3. semester
Elektrisk Energiteknologi: 3. semester

Studerende skal anskaffe et Arduino-board, såsom Arduino UNO.