Anvendt reguleringsteknik

• Opstille matematiske modeller af simple dynamiske systemer.
• Oversætte fra tidsdomænet til Laplace-domænet og tilbage igen.
• Oversætte fra ligningssystem til blokdiagram og tilbage igen
• Linearisere ikke-lineære systemer
• Karakterisere 1. og 2. ordens systemers transiente respons
• Beregne poler og nulpunkter, og karakterisere systemet på den baggrund
• Udføre stabilitetsanalyse, tidsserieanalyse og frekvensanalyse
• Designe regulatorer via polplacering og Ziegler-Nichols metode
• Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse, dimensionering og simulering af reguleringssystemer.
• Betjene et reguleringssystem i laboratoriet, samt udfærdige afrapportering

Matematisk modeller af mekaniske og elektriske systemer. Laplacetransformation og overføringsfunktioner. Linearisering. Åben- og lukket sløjfe. Transient analyse. Rodkurver. Systemers orden og type, samt minimumfase/ikke-minimumfase. Slutværdisætningen. Statisk forstærkning. Stationær fejl. PID-regulator. Frekvensanalyse. Lead-, Lag- og Lead-lag regulator. Polplacering. Ziegler-Nichols indstillingsregler for PID-regulator. Øvelser i laboratoriet.

01901/62646/62735/62675/62601

Undervisningen er baseret på forelæsninger, opgaveregning, computerbaserede simuleringsøvelser på egen PC, samt øvelser i RobotLab

Faggruppe: Mekanisk teknologi
Elektrisk Energiteknologi: 3. semester
Maskinteknik: 3. semester

Dette kursus er en integreret del af uddannelsen industriel innovation “Mechanical Engineering”. Det er imidlertid relevant for andre ingeniørstuderende interesserede i emner som kontrol af forskellige systemer i maskinanlæg, kraftværker, robotter og styresystemer til biler, skibe og fly.