Modellering og Programmering

• Skrive MATLAB-programmer ved hjælp af betingede udsagn, løkker, funktioner og arrays.
• Løse differentialligninger i tidsdomænet ved hjælp af MATLAB’s ODE45-solver.
• Bruge Simulink til at modellere og løse differentialligninger grafisk.
• Anvende MATLAB Symbolic Math Toolbox til manipulation og løsning af ligninger.
• Udlede styrende ligninger for elektriske eller mekaniske systemer.
• Konvertere højere-ordens differentialligninger til sæt af første-ordens ligninger.
• Bestem om et system er lineært eller ikke-lineært og udføre linearisering af ikke-lineære systemer.
• Samarbejd om programmeringsprojekter i teams.
• Skriv tekniske rapporter med klar struktur, grafikker og veldokumenteret MATLAB-kode.

MATLAB-programmering: betingelser, løkker, funktioner, arrays, plots, filhåndtering. Fysiske og elektriske love: Newtons 2. lov, Kirchhoffs kredsløbslove. Numeriske metoder: Eulers metode, ODE45, Simulink. State-space formulering. Linearisation.

01901 Indledende matematik for diplomingeniører.
62675 Mekanik.

Undervisningsformen er en vekselvirkning mellem forelæsninger, gruppe- og individuelle programmerings- og modelleringsopgaver med softwareudvikling på egen computer samt opgaveregning.
Software: MATLAB/Simulink.

Sektion for Mekanisk teknologi

Maskinteknik: 2. semester
Elektrisk Energiteknologi: 2. semester