Modellering og Programmering

• Anvende Matlab-programmering, herunder betinget kodeafvikling, løkker, funktioner og arrays.
• Anvende ODE45 til at løse et system af differentialligninger i tidsdomænet.
• Anvende Simulink til at løse en given differentialligning i tidsdomænet.
• Anvende Matlabs Symbolic Math Toolbox til manipulation af matematiske formler og løsning af ligninger.
• Opstille de styrende ligninger for nogle problemer fra maskinteknikken.
• Omskrive højere ordens differentialligninger til et system af første ordens differentialligninger.
• Afgøre om et system er lineært eller ej, samt foretage linearisering af ikke-lineære systemer.
• Gennemføre en større programmeringsopgave i samarbejde med andre.
• Udfærdige en teknisk rapport med grafer i publiceringskvalitet, samt indeholdende formatteret Matlab kildekode.

Grundlæggende Matlab programmering: Betingelser, løkker, funktioner, arrays, plots og handles, samt fil input/output. Grundlæggende fysiske love: Newtons 2. lov, Fouriers varmelov, Kirchhoffs strømlov. Numerisk løsning af begyndelsesværdiproblemer: Eulers metode, Midtpunktsmetoden, ODE45, Simulink. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering af differentialligning.

01901 Indledende matematik for diplomingeniører.
62675 Mekanik.

Undervisningsformen er en vekselvirkning mellem forelæsninger, gruppe- og individuelle programmerings- og modelleringsopgaver med softwareudvikling på egen computer samt opgaveregning.
Software: MATLAB/Simulink.