Enkeltfag Engelsk 10 ECTS

Introduktion til mekatronik og robotteknik

Overordnede kursusmål

Formålet med kurset er at give de studerende en praktisk og teoretisk faglig introduktion til mekatronik og robotanlæg. Kurset omfatter den tekniske interaktion mellem fagområderne mekanik, elektronik og softwareudvikling i industrielle og robotbaserede systemer.

Kurset bibringer den studerende kompetence inden for opbygning af automatiske kontrolsystemer indenfor styring, regulering og overvågning af industrielle og robotbaserede systemer.

Kurset gør brug af de styrings- og reguleringstekniske teorier og metoder, der anvendes til at kontrollere f.eks. mekaniske og termiske processer i praktiske anlæg, ved at benytte sensorer, aktuatorer og tilhørende softwareudvikling på controllere såsom mikrocontrollere (f.eks. Arduino og ESP32) eller industrielle controllere (f.eks. PLC’er) samt grafiske brugerflader.

See course description in English

Bruge sensorer, analoge signaler og aktuatorer til brug i robot- eller industrielle applikationer.
Vælge og implementere passende grænseflader for sensorer og aktuatorer i systemer såsom robotsystemer eller procesanlæg.
Udvikle software og grafiske brugergrænseflader til styrings- og overvågningsapplikationer.
Designe og implementere kombinatorisk og sekventiel styrelogik på platforme såsom mikrocontrollere (f.eks. Arduino, ESP32) eller industrielle controllere (f.eks. PLC’er).
Analysere og designe styringsmetoder til dynamiske processer såsom robotsystemer eller procesanlæg.
Anvende og evaluere kontrolmetoder til at regulere systemer såsom mekaniske, fluide eller termiske systemer.
Implementere realtidsprogrammering af PID-algoritmer på mikrocontrollere, herunder Arduino, ESP32 eller industrielle styringer.
Opnå praktisk erfaring gennem laboratorie- og værkstedsaktiviteter med systemer såsom et 3-DOF robotsystem.

Sensorer, aktuatorer og elektriske kredsløb; roterende og lineære bevægelsessensorer; motorer; kombinatorisk og sekventiel kontrol; kontrolsystemer ved hjælp af mikrocontrollere (f.eks. Arduino og ESP32) eller industrielle controllere, HMI-paneler, GUI Interface.

6 – 20 (tors 8-12)
23 – 26

62677/62904, 62677 Anvendt reguleringsteknik
62904 Anvendt reguleringsteknik

Forelæsninger og gruppearbejde med opgaver og øvelser på simulator.
Praktiske laboratorieprojekter i værksted og softwareudvikling på controllere såsom mikrocontrollere (f.eks. Arduino og ESP32) eller industrielle controllere (f.eks. PLC’er) samt grafiske brugerflader.
Hands-on-arbejde med mekanik, elektronik og software.