Enkeltfag 5 ECTS

Regulering og styring af kemiske processer

Overordnede kursusmål

Kemiingeniøruddannelsen behandler fortrinsvis den kontinuerlige, stationære driftstilstand for processer – designet med henblik på optimal udnyttelse af ressourcer under hensyntagen til bæredygtighed. Men procesanlæg skal sættes i drift, skifte operationsområde og operere så forstyrrelser påvirker driften minimalt. Regulering omhandler disse situationer. Kurset sigter mod forståelse for samspillet mellem procesdynamik og procesregulering, samt opbygningen og betydningen af automatiske reguleringssystemer. Dette omfatter den underliggende teori samt visse anvendte komponenter. Fortrinsvis behandles PID-regulatoren og dens indstillingsmuligheder. Endvidere er målet at kunne planlægge instrumentering af relativt simple anlæg.

See course description in English

Opstille dynamiske balancer for simple teknisk-kemiske processer
Løse begyndelsesværdiproblemer ved anvendelse af passende software
Linearisere og indføre afvigelsesvariable i ikke-lineære begyndelsesværdiproblemer
Anvende Laplace-transformation ved løsning af lineære differentialligninger
Optegne blokdiagrammer for dynamiske processer
Beskrive de vigtigste systemtyper og disses karakteristika
Benytte metoder til indstilling af PID-regulatorer for simple sløjfer
Analysere stabilitet af reguleringssløjfer ved beregning
Planlægge instrumentering af simple processer: Vælge og placere målinger og regulatorer
Vurdere anvendeligheden af andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering
Fremstille og forstå simple PI diagrammer
Reflektere over egen læring

Dynamiske balanceligninger. Simulering. Linearisering. Afvigelsesvariable. Løsning af lineære differentialligninger ved brug af Laplacetransformation. 1. og 2. ordens systemer, tidskonstanter, forstærkning, oversving, overføringsfunktion. Feedbackregulering: P-, I- og D-regulering. Stabilitet af sløjfer. Andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering. Instrumentering, PI-diagrammer. Eksperimentelt projektarbejde. Rapportskrivning.

28016/28022/01920/01901/28012

Forelæsninger, grupperegning, hjemmeopgaver, databararbejde, projektarbejde, laboratorieøvelser og rapportskrivning