Enkeltfag Engelsk 5 ECTS

Fluid Power & Motion Control

Overordnede kursusmål

At sætte den studerende i stand til at analysere og bruge matematisk modellering til at vurdere og konstruere hydrauliske komponenter og systemer, integrere dem med strukturer og maskiner, designe regulatorer og give et helhedsindtryk af det mekatroniske system.

See course description in English

Læringsmål

  • Vælge fluider til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
  • Beskrive og vælge komponenter til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
  • Opstille matematiske modeller for stationær og dynamisk opførsel af hydrauliske komponenter og systemer og integrere dem med strukturelle og maskindynamiske modeller.
  • Analysere og designe hydrauliske systemer ved brug af numeriske værktøjer fx Matlab/Simulink.
  • Udarbejde og anvende styretekniske blokdiagrammer.
  • Udarbejde og anvende tilstandsmodeller af hydrauliske systemer og regulatorer
  • Gennemføre linearisering af de ulineære funktioner der beskriver multivariable maskinsystemer.
  • Analysere dynamisk og stationær performance og stabilitet ved brug af transient og stationær analyse samt frekvensanalyse.
  • Designe og tilpasse regulatorer for integrerede mekatroniske systemer

Kursusindhold

Matematisk modellering, analyse, syntese og konstruktion af fluid power systemer med hovedvægt på oliehydrauliske systemer. Integration i mekatroniske systemer, digital data processering, systemintegration og bevægelsesstyring. Numerisk simulering.

Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske pumper, motorer, ventiler, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og servostyring.
Principielle hydrauliske systemer. Hydrauliske drev og aktuatorer. Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og akkumulatorer.

Praktiske eksempler på hydraulisk styrede maskinsystemer.

Anbefalede forudsætninger

41312/41560/62694/41564, Hydrostatik, rørstrømninger, tabsfaktorer, bevarelsessætninger (kontrolvolumen)
Dynamisk karakteristik af enkeltfrihedsgradssystemer, egenfrekvens og dæmpning.

Undervisningsform

Forelæsninger, projektarbejde, computersimuleringer og eksperimenter

Fakultet

Se kurset i kursusbasen

Tilmelding

Sprog

Engelsk

Varighed

13 uger

Sted

DTU Lyngby Campus

Kursus ID 41563
Kursustype Kandidat
Semesterstart Uge 5
Semester slut Uge 19
Dage man 8-12
Pris

7.500,00 kr.

0 pladser tilbage

Tilmelding