Fluid Power & Motion Control

• Vælge fluider til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
• Beskrive og vælge komponenter til hydrauliske systemer ud fra systemkrav.
• Opstille matematiske modeller for stationær og dynamisk opførsel af hydrauliske komponenter og systemer og integrere dem med strukturelle og maskindynamiske modeller.
• Analysere og designe hydrauliske systemer ved brug af numeriske værktøjer fx Matlab/Simulink.
• Udarbejde og anvende styretekniske blokdiagrammer.
• Udarbejde og anvende tilstandsmodeller af hydrauliske systemer og regulatorer
• Gennemføre linearisering af de ulineære funktioner der beskriver multivariable maskinsystemer.
• Analysere dynamisk og stationær performance og stabilitet ved brug af transient og stationær analyse samt frekvensanalyse.
• Designe og tilpasse regulatorer for integrerede mekatroniske systemer

Matematisk modellering, analyse, syntese og konstruktion af fluid power systemer med hovedvægt på oliehydrauliske systemer. Integration i mekatroniske systemer, digital data processering, systemintegration og bevægelsesstyring. Numerisk simulering.

Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske pumper, motorer, ventiler, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og servostyring.
Principielle hydrauliske systemer. Hydrauliske drev og aktuatorer. Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og akkumulatorer.

Praktiske eksempler på hydraulisk styrede maskinsystemer.

41312/41560/62694/41564, Hydrostatik, rørstrømninger, tabsfaktorer, bevarelsessætninger (kontrolvolumen)
Dynamisk karakteristik af enkeltfrihedsgradssystemer, egenfrekvens og dæmpning.

Forelæsninger, projektarbejde, computersimuleringer og eksperimenter