Datateknik og programmering

• Design og implementere et struktureret program til et mindre mikrokontroller system
• Anvende C kontrolstrukturer, pointers, datastrukturer, funktioner og tilstandsmaskiner
• Anvende hardware nær c-programmering til initialisering af de forskellige funktionaliter som porte, timere, serielle enheder, analog til digital konveter (ADC) samt power down registre
• Forklare en mikrokontroller’s arkitektur, hukommelses hierarkiet, registrere, og dens operationer.
• Læse databladet for en mikrocontroller og anvende det i C-programmeringen
• Forstå forskellen mellem polling og interrupts og anvende det passende i c-programmer
• Anvende boolske operatorer til at sætte og slette bits med i registre
• Udføre verifikation på c-moduler og integrations test, ved brug af relevante værktøjer.
• Udføre c- programmer til en mikrokontroller under hensyntagen til energiforbrug, så den kan interface perifere enheder som f.eks. analog sensorer, serielle enheder, m.fl.
• Kunne evaluere hinandens kursusarbejder gennem peer-review
• Kunne dokumentere et c-program for et indlejret system.

De studerende vil gennem struktureret C-programudvikling til en mikrokontroller på et udviklingsboard lære at anvende C programmering til at styre enheder: I/O porte og serielle porte. De studerende vil lære at bruge en systematisk metode til programudvikling.
C-Programmering på registre-niveau ved brug af boolske operatorer, c syntax for Boolean operators on bit-level, pointers, arrays, strings, state machines, indkapsling, lagerbrug, programmering af: USART, SPI, Timers, ADC konverter, interrupts. Hver studerende anvender sit eget board

• 6 – 20 (tors 8-12)

02318, C-programmering på 1 semester eller tilsvarende

Forelæsninger med hands-on C-programmerings øvelser og projektarbejde i grupper
Før forelæsningerne er der Quiz’es, som forudsættes udført inden
forelæsningen. Igennem kurset arbejder grupper af 2-3 studerende med programmerings opgaver med tilhørende journal. Kurset afsluttes med et kursus-arbejde udført i grupper af 2-3 studerende – Rapporten over det afsluttende kursus arbejde indgår i karakteren sammen med en mundtlig eksamination i faget

Sektion for Energiteknologi og computer science
Elektroteknologi: 2. semester


Hver studerende forudsættes at købe et udviklingsboard Arduino MEGA 2560