Modellering og Programmering

• Anvende Matlab-programmering, herunder betinget kodeafvikling, løkker, funktioner og arrays.
• Anvende ODE45 til at løse et system af differentialligninger i tidsdomænet.
• Anvende Simulink til at løse en given differentialligning i tidsdomænet.
• Anvende Matlabs Symbolic Math Toolbox til manipulation af matematiske formler og løsning af ligninger.
• Opstille de styrende ligninger for nogle problemer fra maskinteknikken.
• Omskrive højere ordens differentialligninger til et system af første ordens differentialligninger.
• Afgøre om et system er lineært eller ej, samt foretage linearisering af ikke-lineære systemer.
• Anvende filhåndtering (læsning og skrivning) samt plotning til at håndtere data.

Grundlæggende Matlab programmering: Betingelser, løkker, funktioner, arrays, plots og handles, samt fil input/output. Grundlæggende fysiske love: for eksempel Newtons 2. lov, Fouriers varmelov, Kirchhoffs strømlov. Numerisk løsning af begyndelsesværdiproblemer: Eulers metode, Midtpunktsmetoden, ODE45 og Simulink. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering af differentialligning.

• 36 – 49 (man 8-12)

Indledende kurser i calculus, lineær algebra og mekanik.

Undervisningsformen er en kombination af forelæsninger samt programmerings- og modelleringsopgaver. De studerende vil benytte deres egen computer til disse opgaver, med fokus på problemløsning med ingeniørrrelevant software, som f.eks. MATLAB/Simulink.

Sektion for Mekanisk teknologi
Maskinteknik: 4. semester digital