Reguleringsteknik 1

• Anvend heuristiske metoder til PID regulator design
• Udlede modeller af simple dynamiske systemer baseret på fysik eller målinger og linearisere modellen til en overføringsfunktion i et arbejdspunkt
• Analysere overføringsfunktioner i frekvensdomænet (primært Bodeplot)
• Anvende blokdiagramform til at beskrive modeller for åbne og lukkede regulerinssystemer
• Designe PID regulatorer baseret på åben sløjfe frekvensanalyse
• Anvende begreber som stabilitet og stabilitetsmargin ud fra åben sløjfe design
• Forstå konsekvens af forstyrrelser og støjfølsomhed
• Vurdere regulator performance i termer af oversving, indsvingningstid, stationær fejl, båndbredde og begrænsninger i styresignal
• Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger, Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.

01005/01035, 01035 kan tages samtidig med kurset.

Forelæsninger, gruppearbejde (Matlab/Simulink) og øvelser / projektarbejde.

Kurset er relevant for Bachelor produktion og Konstruktion, Diplom Maskin og Diplom IT.
E-learning anvendes i form af bl.a. on-line quiz (hjemmeopgaver), online diskussioner eller blog og digital eksamen.