Ph.d.-kursus – Videregående emner i robotter og autonome systemer

• Dimensionere et filter specielt beregnet på lokalisering
• Designe software arkitekturer til mobile robotter
• Optimere navigationsalgoritmer til et specifikt udvalg af sensorer
• Designe fejlhåndteringssystemer til autonome systemer
• Udvælge og implementere planlægningsalgoritmer
• Designe og implementere brugergrænseflader
• Designe og implementere en robot eller autonomt system
• Demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt objekt

Videregående emner inden for robotter og autonome systemer, herunder: Filtre til lokalisering, navigationsalgoritmer, fejlhåndtering, planlægning og brugergrænseflader.
Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af robot og autonome systemer, som deltageren vælger i samarbejde med underviserne.

34756/31388

Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et system, der er relevant for deres egen forskning.

Minimum 2, Maksimum: 10.

Vær opmærksom på, at dette enkeltfagskursus har et minimumskrav til antal deltagere. Derudover er der begrænsning på antallet af studiepladser. Er der for få tilmeldinger oprettes kurset ikke. Er der for mange tilmeldinger, vil der blive trukket lod om pladserne. Du får besked om, om du har fået tildelt en studieplads senest 8 dage før kursusstart.