Enkeltfag Engelsk 10 ECTS

Avancerede Autonome Robotter

Overordnede kursusmål

At sætte de studerende i stand til at bruge metoder og værktøjer inden for computer- og informationsteknologi og matematik til opbygning, anvendelse og vedligeholdelse af avancerede robotsystemer samt forstå og videreudvikle de bagvedliggende algoritmer og metoder

See course description in English

Læringsmål

  • Forklare udviklingen af mobile robotter over de seneste 30 år
  • Forklare de forskellig principper i mobil robot fremdrift
  • Udlede bevægelsesligningerne for en given hjulkonfiguration
  • Klassificere sensorer for robotter og udlede deres ligninger
  • Foreslå og implementere signal behandlingsalgortimer til ‘feature extraction’ til billedbehandling og laser skannere
  • Forklare de forskellige trin i mobil robot localisering og implementere de tilhørende algoritmer
  • Forklare og udvælge softwarearkitekturer for planlægning og navigation til mobile robotter
  • Konstruere programmere og fejlfinde software til mobile robotter i laboratoriet på uafhængig vis.

Kursusindhold

Introduktion til C og Linux, program- og systemudviklingsværktøjer,
kvalitetsstyring af programmel, fremdrift af mobile robotter, kinematik, perception med kamera og laserskanner, lokalisering, planlægning og navigation.
Øvelsesdelen består af introducerende øvelser og en projektopgave som løses i hold ved anvendelse af simulator og en mobil robot.

Anbefalede forudsætninger

34754/31385/34721/31300/34722/31301, Grundlæggende programmering, kendskab til C / C++ og regulering

Undervisningsform

Forelæsninger og øvelser

Bemærkninger

E-learning anvendes i form af podcast lectures, web-based tools og digital eksamen.

Se kurset i kursusbasen

Tilmelding

Sprog

Engelsk

Varighed

13 uger

Institut

Electro

Kursus ID 34756
Kursustype Kandidat
Semesterstart Uge 5
Semester slut Uge 19
Dage tirs 13-17, fre 8-12
Pris

15.000,00 kr.

0 pladser tilbage

Tilmelding